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步进角的大小可直接影响电机的运行精度

日期:2021-02-16 15:08 作者:诈金花

  汽车旋转台是一种可以旋转的升降平台,载重大、平稳。一般采用采用电力做升降、旋转动力,安全、便捷、无污染。和普通升降机的区别是升降高度一般,可以旋转。采用先进的液压动力输出系统,运行平稳、舒适、低噪音;

  电移台全称叫电控位移台,因其高精度、快速度、大承载、行程大、自动化而广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域;以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。

  电控位移系统基本由三部分组成:位移台;驱动电机;控制器。驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩,分辨率,加速度,信号处理,使用功能(如扫描,圆弧插补)等性能参数。位移台则是系统的心脏,主要技术指标如位移精度,行程,负载,稳定性,适用环境,外形尺寸均由其决定。

  位移台系列产品主要用于对物体进行平移,旋转等六个空间自由度调整。我们生产的位移台系列产品包括平移台,升降台,旋转台,倾斜台,角位台、电控平移台、电动旋转台等,产品根据外形尺寸,行程,旋转角度,导轨形式,驱动方

  轨道交通制造业已经成为西班牙机床工业重要的目标用户行业,该国机床工具产品在世界主流的轨道交通生产商和辅助部件供应商的产品制造中,正发挥着不可或缺的重要作用。

  西班牙,作为世界机床工业中的佼佼者,是欧盟国家中机床工具产品的第三大产地和出口货源地,其机床产品在汽车、航空航天、能源、铁路、医疗用品、模具及电子应用领域发挥着重要作用,该国生产的60%的机床工具产品出口至海外巿场。

  除了在机床行业有长期的设计和制造经验之外,西班牙机床产品的竞争优势还体现在,能极为灵活地应对广泛领域的多样化客户需求,提供最贴切的解决方案,营造出良好的生产、回报和投资的氛围,有2000多种涵盖范围广且系列齐全的设备类型和继续进行技术革新的动力,全行业销售额平均有6%的规模被用於研发投入。

  西班牙机床制造商协会(AFM)已经有逾60年的历史,在西班牙机床工业中扮演着重要角色,其拥有大约100家公司会员,会员产量占西班牙全国机床总产

  选用平移台时,您首先要确定的是需要手动调节还是电机控制,然后依次确定位移行程,负载大小,位移精度,分辨率,希望的外形尺寸,是否定量。一般来说,手动平移台体积较小,但行程也小,负载轻,价格便宜,特别是不用定量调整时,选用0.25mm螺距的细牙螺杆调整,成本更低。电机控制的电动平移台因为可以进行电路细分,分辨率可以达到超微米级,还可通过计算机控制,达到自动化目的。电动平移台多采用滚珠丝杠传动,可循环的线性轴承或线性滑块做导轨,所以行程可以很大,可到1米,负载可到50kg(慢速还可提高),精度也可达到微米级,但价格偏贵

  注意:滚珠丝杠因为结构关系,导程不能做到很小,一般大于4mm,分辨率稍低,但精度可以很高(微米级),而研磨丝杠导程可以做到0.5mm,分辨率提高很多倍,但轴向间隙

  1.电动平移台能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动,其能量转换效率最高可达到70%(滚珠丝杠)。这项指标直接提

  2.运动准确度高。定位准确度和重复定位准确度可以达到微米级。举个例子:如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°。

  驱动丝杠的螺距为4毫米。电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线位移为丝杠的螺距 。为4毫米。那么电机

  每动作一步。电动平移台的直线毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能.可以将电机的每个

  动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电动平移台的直线位移理论上就可以达到亚微米级.

  3.换装不同的运动转换形式,可以实现高速运动.在很多应用场合,需要提高电动平移台的运动速度.在这样的情况下,电动平移台

  通常会出现这样的形式.驱动为高速伺服电机,传动为大螺距丝杠,或者齿轮齿条传动.齿形带等.这样在不牺牲准确度和平稳性的

  能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动,其能量转换效率最高可达到70%(滚珠丝杠)。这项指标直接提高了电动平移台的负载能力。

  运动精度高。定位精度和重复定位精度可以达到微米级。举个例子:如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°。驱动丝杠的螺距为4毫米。电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线位移为丝杠的螺距 。为4毫米。那么电机每动作一步。电移台的直线毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能. 可以将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电移台的直线位移理论上就可以达到亚微米级.

  换装不同的运动转换形式,可以实现高速运动.在很多应用场合,需要提高平移台的运动速度.在这样的情况下,电移台通常会出现

  电动旋转台之选择旋转台:首先确定需要手动还是电机控制。螺杆系列的手动旋转台一般都是粗微调设计,台面可以360度快速旋转,再用螺杆进行微调。手动旋转台成本低,结构小巧,但分辨率,精度,寿命偏低。而电动旋转台是采用蜗轮蜗杆结构,传动比越大,分辨率越高。轴系采用精密研磨轴承钢结构,寿命长,精度高。

  偏心有时也称同心度,旋台的偏心是指当旋台旋转时它的旋转中心与平均位置的偏差。如果一个旋台是绝对同心的,那么在旋转时就没有偏心。

  电动旋转台关于步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。 整步:最基本的驱动方式,这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。例如:标准两相电机的一圈共有200个步距角,则整步驱动方式下,每个脉冲使电机移动1.80。

  半步:在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一个脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态,则电机转轴将移动半个基本步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁,步进电机将以每个脉冲半个基本步距角地方式转动。

  手动旋转台细分:细分数就是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分指一。例如:驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° 。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。

  中国仪器仪表行业协会理事长奚家成近日表示,由于技术水平差距和准入困难等原因,我国自动化控制系统和现场仪表目前已形成中低档产品以本国企业为主,高中档产品以外资企业为主;大中型工程项目依靠国外,中小型工程项目选用国内的市场格局。在某种意义上可以说,自控系统和关键测试仪器正在成为我国装备现代化的瓶颈。例如电动旋转台,手动旋转台,电动平移台,手动平移台等这些现代化精密仪器。因此,发展重大工程自动化控制系统和关键精密测试仪器,满足重点建设工程及其他重大(成套)技术装备高度自动化和智能化的需要,是贯彻落实《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》的重要组成部分,意义十分重大。

  步进电机是一种将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电机,但步进电机的控制通常都采用汇编语言或C语言进行软件开发,本文结合SC3步进电机控制器及电动平移台的控制开发为例,介绍了一种如何在Windows平台下利用Visual C++6.0提供的串行通信控件MSComm来实现PC机与步进电机控制器之间的数据通讯,最终实现由PC机直接控制步进电机的方法,并详细介绍了编写串行通信程序的基本步骤和方法。调试结果表明:设计的控制程序简单、易懂,工作可靠,且具有友好的人机交互界面。

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的机电式数模转换器,在控制系统中具有十分广泛的用途,但传统的步进电机的控制通常都采用汇编语言或C语言进行软件开发,本文利用VC++提供的串行通信控件MSComm实现PC机与步进电机控制器之间的串行通信。与 DOS下串行通信程序不同的是,Windows不提倡应用程序直接控制硬件,而是通过Windows操作系统提供的设备驱动程序来进行数据传送。串行口在Win32中是作为文件来进行处理的,而不是直接对端口进行操作,对于串行通信,Win32提供了相应的文件I/O函数与通信函数,通过了解这些函数的使用,可以编制出符合不同需要的通信程序。

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